理论力学问题，求大神解答

如题所述

ABC杆作刚体平面运动，∵vA∥vB，∴ ABC杆作瞬时平动，则 ωABC=0 , vA=vB=r.ω

ω.O1B=vB/(3r)=r.ω/(3r)=ω/3

首先，以A为基点求B点加速度 ：

加速度矢量等式：aBt+aBn=aBAt+aBAn+aAt+aAn  ，(1)

式中各矢量方向如图，大小：

aBt、aBAt未知，aBn=vB^2/O1B=ωO1B^2=(r.ω)^2/(3r)=r.ω^2/3 , aBAn=aAt=0 , aAn=r.ω^2

将(1)式向aBt向投影：aBt=aAt-aBAt(1/4)=0   (2)  ,

将(1)式向aBn向投影：aBn=- aBAt.cosθ+aAn  (3)  ,

代入相应数据联立解(2)(3)可得：aBt、aBAt   ， 

ABC杆角加速度 εABC=aBAt/(4r)

再以B为基点法求C点加速度 

加速度矢量等式：aCx+aCy=aCBt+aCBn+aBt+aBn   ，(4)

式中各矢量方向如图，大小：

aCx、aCy未知，aCBt=εABC.4r    ，aCBn=0 ，aBt，已由(2)(3)式解得，aBn=r.ω^2/3

将(4)式向x向投影：aCx=-aCBn-aBt.cosθ+aBn.sinθ   ，(5)

将(4)式向y向投影：aCy=aCBt-aBt.sinθ-aBn.cosθ ，(6)

代入相应数据联立解(5)(6)可得：aCx、aCy

这种题切向加速度方向怎么判断啊

不懂啊

如果假设一个方向的话会影响答案吗