关于理论力学的概念问题，求大神解释
关于理论力学的概念问题，求大神解释质心运动定理说，质点系的质量与质心加速度的乘积等于运用于质点系外力的矢量和。那为什么刚体受到一个力绕轴转动，他的质心在轴上始终为零，那加速度不就是始终为零了，这里质心运动定理不是就不对了吗？
质心运动定理仍然是对的。当考虑一个绕质心轴转的刚体时，是存在轴对刚体的约束的。当一个外力作用在刚体上时，轴会产生一个对刚体质心的外力，使得质心所受合外力为0，否则轴就不能完全约束刚体质心的运动。
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