简单理论力学问题,求解答

题目如下,我只有一点不明白,回答这点即可:“为什么滚子中心的加速度为a/2”?

滚子与地面没有滑动,所以滚子与地面接触的接触点X相对是静止的。此时,接触点X到滚子中心的距离是半径r,而接触点X到平板的距离是2r。所以板加速度是中心加速度的2倍。
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第1个回答  2015-12-11
板与轮的接触点D无相对滑动, D点板加速度a=轮D点切向加速度aDt。
对于轮子,D点加速度矢量等式 aDt+aDn+aA
向水平方向投影球 aDt大小
aDt=ar+ae=εR+aA=aA+aA=2aA
aA=aDt/2=a/2
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