我很敏感怎么办

我是个20岁的男生，但长这么大，越来越发现自己很敏感，经常被小事所困扰。老在想自己做的事情是不是会让别人不高兴，老在顾虑别人的感受。比如跟女朋友在一起我总害怕说错话伤害她，然后每次说出口的话都要回想半天是不是让她不高兴了，然后联想了一串串不好的结果。这只是一件事，经常会遇到类似情况让我烦恼很多天，晚上三点都睡不着觉！
我现在越来越发现我不成熟，而且没有自己的性格，老在围着别人转
希望朋友能给点建议，我真的很想改变自己这种心态