最近在调设备时碰到一个奇怪的事，用的是三菱PLC，松下A5伺服，伺服用的是位置控制模式，脉冲加方向，伺服
最近在调设备时碰到一个奇怪的事，用的是三菱PLC，松下A5伺服，伺服用的是位置控制模式，脉冲加方向，伺服电机只有一个方向转，于是我就想解决方法，因为之前做过这个工控系统，现在再做一个一模一样的，于是我就把X4线，伺服电机，伺服驱动器拿到现成的设备上去试，有正反转，之后把PLC也拿过去试了，也有正反转，我监视PLC工作，看到有方向信号出来，但是就是一个方向转，请群里各位大虾帮帮忙！！！
伺服只有一个方向旋转的原因有：
接线缺少一路方向信号或者脉冲信号；
控制本身；
伺服设置；
更具您的描述接线与控制应该都没什么问题；问题应该处于伺服参数部分；在伺服参数中有个“指令脉冲输入模式设置”Pr0.07：设置对指令脉冲输入的方向，命令脉冲输入形式。
如图：
脉冲和方向线没有反，这些都检查了好多次
追答我原先用的时候出现过因为差分线接反了，所以不管设置正向还是反向都朝一个方向走
追问伺服驱动器上就接了PULS1、PULS2、SING1、SING2、COM+、A-CLR、SRV-ON、ALM+、ALM-、S_RDY+、S_RDY-、COM-这几根线，这一问题弄了半个月了，郁闷!
另外，中间继电器有时候吸合一下就断了，有时候突然就好了，不明白呀，唉
驱动电流或电压不足导致继电器吸合不稳定，应该是驱动电压不正常导致的不能调方向
本回答被提问者采纳线路通的，拿到别的上面都试过了，好的。你能不能介绍一下这个监视功能，我看A5的说明书，感觉显示的引线号有很多没有，它那引线号是怎样对应的
追答拿到别的上面试过可以，只能证明别的上面是通的。
你要把别的上面正常运行的拿到你现在搞的上面来，也能正常运行，才能证明你搞的是通的。
这是个逻辑问题，OK？
我通过监视plc运行情况，看到plc中有方向信号出来，量了也有电压，但是伺服驱动器上就是没收到信号，plc上梯形图用的是DPLSV D10 Y001 Y003，Y003无论是ON或者OFF，伺服都是一个方向转，伺服驱动器与PLC的接线是对的，伺服驱动器是A5的，设置也是对的，我把X5线、伺服驱动器和电机一起试的都好的
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