最近在调设备时碰到一个奇怪的事,用的是三菱PLC,松下A5伺服,伺服用的是位置控制模式,脉冲加方向,伺服电机只有一个方向转,于是我就想解决方法,因为之前做过这个工控系统,现在再做一个一模一样的,于是我就把X4线,伺服电机,伺服驱动器拿到现成的设备上去试,有正反转,之后把PLC也拿过去试了,也有正反转,我监视PLC工作,看到有方向信号出来,但是就是一个方向转,请群里各位大虾帮帮忙!!!
您好,我这边使用的松下A5伺服电机,三菱plc,位置模式控制,发送脉冲
还有一种可能,你电机的CN线可能有干扰,这个一般这样检查。在PLC编一段来回定位的程序,然后看驱动器的当前脉冲数,正常情况应该是驱动器上来回的脉冲数应该是同一个数字,最多相差2~3个脉冲,如果脉冲变化较大。而你电机也没有任何机械负载了,那么就先不要用PLC输出脉冲,看单独插上CN线,驱动器是...
三菱PLC A系列+通信模块+伺服驱动器+伺服电机如何完成位置控制模式的...
位置模式的控制方法 一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串...
三菱的PLC控制松下A5的伺服,在伺服停机一段时间后,开机启动时,电机的...
说明你的伺服在没有通电时已经给了脉冲了。。我想你应该是断的主电路或是使能吧。控制好你给脉冲的时序,一定要在伺服主电源送上,收到伺服(S-ON)信号,没有报警ALE后,接通伺服使能,使能接通后1s以上在给脉冲信号 你时快时慢的话一个是检查你不挂负载怎么样,如果不挂负载伺服轴转速比较稳定的...
松下a5伺服驱动器参数调整
1.先按照A驱动器开环模式使机台运行正常,注意控制器中不用选择轴的全闭环。2.设定电机转一圈时光栅尺的计数值。计算方法:马达转一圈相当于机台跑一个螺距的距离,所以用螺距除以光栅尺分辨率可计算出Pr3.25的值。螺距不用很精确,使用设计的值即可,一般为5\/10\/12\/16等。例如螺距为10mm,光栅...
【原创】三菱FX3U PLC如何控制松下伺服
1. 三菱FX3U PLC 松下伺服控制系统包括伺服驱动器、伺服电机、编码器线束。具体信息请参考Panasonic伺服驱动器手册。4. 与PLC的I\/O接线 根据上图步骤,首先选择“与驱动器通信”,确认红框内信息是否正确,若不正确,则按“更新”按钮,最后选择“OK”。4.2. 设置伺服参数 通讯成功后,点击参数按钮,...
三菱PLC和松下伺服驱动怎么接线的呢!主要是脉冲和方向。
松下伺服有位置模式(脉冲控制),速度模式和转矩模式(io控制)三种。后两者直接用plc输出到驱动器指定的io端口即可控制,当然要设定必要的参数,如模式设定,转速大小,转矩大小等。位置模式较为常用,用于定位场所使用。可以使用正反脉冲控制,也可以使用脉冲加方向控制。对于接线请参照伺服驱动器说明书。
三菱PLC控制松下A5伺服器的接线图 50针接那几根?
1、首先启动GX Developer,点击菜单的工程--创建新工程,如下图所示。2、在PLC类型中选择FXCPU,PLC系列选择FX3U(C),然后点击确定按钮,如下图所示。3、在左侧栏位选择找到参数--PLC参数,然后双击PLC参数,如下图所示。4、在弹出的FX参数设置界面,点击内存容量设置--勾选定位块设置(18块),...
松下plc与三菱伺服接线方法
三菱PLC和松下伺服驱动器的接线方法是将PLC主机上的脉冲输出通过集极输出与松下伺服驱动器的接收端连接。PILSH是脉冲,SIGNH是方向。如果Y0是脉冲输出,Y2是方向。那么松下伺服驱动器是使用不了这几个接口的。因为PULSH1、PULSH2、SIGNH1、SIGNH2只收受差分信号,可以接受最高4MHz的脉冲信号,而PLC主机...
我用的三菱plc,安川伺服,位置控制。输入接头7为正,8为负,这两根线分别...
在CN1那里,3与7短接,11与13短接,8是接到Y0(脉冲),12接到Y2(方向),1接到COM。用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,...
你好,老师,我这里用三菱plc控制台达私服驱动器怎么接线,驱动器设置哪...
首先你必须要确定你想要用哪种控制模式,伺服一般有位置控制,速度控制,转矩控制,每种模式的接线都有区别;伺服驱动器的参数一般设置控制模式,电子齿轮比,旋转方向,增益调速这几个重要参数