...过三菱PLC,读取MR-J3伺服加电池的绝对位置数据的,,,小弟想点问题...
首先绝对值伺服必须在参数里设置原点,你改不了伺服的原点你可以改PLC当中的原点位置啊 ,然后我不明白你都用绝对值伺服了为什么还要去回原点呢,你直接读取伺服位置就OK了啊,后面你提的第2点应该是不存在的如果你读取的位置是13345 那你电机的位置就绝对是13345的位置,除非你机械和电机脱离了。
有搞过MR-J3三菱伺服绝对位置控制的吗\/?
你的用法真奇怪,绝对位置要手动调整好零点,你要自动调整,岂不是变成了增量编码器用法了吗,干脆把电机里边的电池去掉,搞成增量型用法算了 详细的
求教,三菱伺服问题MR-J3脉冲+方向下的旋转方向问题
可能出现的问题有:1,PLC的Y4方向输出端的COM点有没有漏接,因为FX里面的输出com点需要接好几个地方,不像输入com只要接一个。2,检查CN1接线的方向引脚有没有虚焊,或者焊错。如果焊接没问题,那么在执行脉冲指令的时候,用万用表测一下方向输出和公共端的电压是不是24V ...
MR-J3三菱伺服电机的编码器转动一圈返回脉冲是262144个,但说明说参数中...
这个返回脉冲数是指驱动器上的编码器AB相输出脉冲,与马达编码器无关。你可以把编码器AB相输出脉冲接到PLC高速计数通道,用以实时监视马达位置。
三菱MR-J3系列伺服放大器型号构成
三菱电机的通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列,其型号构成丰富多样,以MR-J3-10-A-1-U004为例进行解析。MR-J3标识了该产品属于MELSERVO-J3系列,主要适用于通用应用。"10"代表额定输出功率,可选范围广泛,从0.1kW至最高10kW。型号中的"A"表明它是通用脉冲接口型,适用于需要脉冲控制的场合。型号中...
我有三菱MR-J3-10A的伺服一套,用三菱FX2N的PLC控制,负逻辑脉冲+方向,Y...
1.手动调试可以正反转,说明伺服是没问题的。2.伺服驱动器设置脉冲+方向;设置位置模式。3.程序里可做DDRVI指令, 把脉冲数带上正负符号,速度测试。例如:DDRVI(K10000 K1000 Y0 Y1)\/DDRVI(K-10000 K1000 Y0 Y1)
如何伺服电机分辨率?
伺服系统分辨率要根据你的选型决定,比如你选择三菱MR-J3系列伺服,那么电机分辨率是26万多,这是固定分辨率,要想达到这个精度就要从各方面来保证,首先将定位到位值调小,默认是50个脉冲,将其调整到10或更小一点,将增益前馈调大,这样才能保证剩余脉冲最少,最重要的是要选择好控制模块,要达到电机的...
伺服电机怎样实现同时有位置控制和转矩控制?
有些难度的,如果上位机是脉冲串的,告诉你,不可以。两种方法:1,用上位机与驱动器及马达构成一个闭环系统,上位机发模拟量信号,马达编码器位置反馈到上位机。这样就可以啦。2,上位机与驱动器网络控制。你编通信协议就好了,喜欢咋控制就咋搞。具体起来就有很多难关啦。联系方式:plc111@yahoo.cn ...
伺服电机分辨率
分辨率就是编码器的每转刻线和电气细分得到的最小分辨率。精度是由编码器的刻线多少和在编码器一周上刻线的误差决定的。例如:1000 pulse/revolution,即电机编码器每转一圈产生1000个脉冲,一般用于速度检测用,也可以有条件的反馈位置。伺服系统分辨率要根据选型决定,比如选择三菱MR-J3系列伺服,那么电机...
mr-j3-10b多少钱
三菱MR-J3系列伺服电机系统是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能的伺服系统 其控制模式有位置控制,速度控制 和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。