STM32单片机USART3接收中断进不去。求大神解答。。

初学STM32不久，程序自USART1的程序改的（改了时钟和端口）。USART1可以收发，USART3却只能发送，接收时无法进入中断。
通过串口助手可以接收数据，调试的时候发现程序根本进不了中断，而USART3->DR的值是接收到的第一个字节的值，比如串口助手收到一组数：11 22 33，USART3->DR的值始终是11 。这可以说明线路没有连接错吧。
不知道什么原因就是无法进入中断。
这是初始化的一些程序。
void USART3_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

/* config USART3 clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

/* USART3 GPIO config */
/* Configure USART3 Tx (PB10) as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* Configure USART3 Rx (PB11) as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* USART3 mode config */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}
中断配置：
void USART3_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

/* Enable the USARTy Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
中断函数：
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 c;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
c=USART3->DR;
RxCamera[RxPoint3]=c;
RxPoint3++ ;
}

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