跪求毕业设计工件传送机械手的PLC控制，重要的是电路接线图

目的：
1.通过毕业设计，使学生进一步巩固.深化和扩充相关课程方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。
2.通过毕业设计，让学生独立完成一项PLC应用系统课题的基本设计工作，达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料能力的目的。
3.通过毕业设计，让学生熟悉设计过程.了解设计步骤，掌折设计内容，达到培养学生工程绘图和编写设计说明书能力的目的.为学生今后从事相关方面的实际工作打下基础。
任务：设计一个工件传送机械手的PLC控制系统，具体控制要求如下:
如下图所示.机械手将工件从工作台A移送到工作台B。其动作过程为下降、上升、右移、再下降、再上升、左移。这些均由电磁阀控制液压系统来完成。
根据控制要求，合理选择 PLC型号；编制I/O分配表；绘制PLC端子接线图；采用梯形图或指令表编写PLC控制程序
此外，机械手在夹送工件右行到位后，若作台B上的工件尚未运走.则机械手停止运动,待工作台B的工件被运走后才能下降.
系统具有手动操作、单步操作、单周期操作、自动循环操作等多种工作方式。

要求：根据生产设备工作及其它方面的需要，本次设计要达到如下设计要求:
1.要求本次设计的控制装置采用PLC技术实现；
2.要能完全满足控制要求；
3.要按照电气设计惯例，提供短路、过载、联锁等故障保护措施；
4.本次设计的控制装置应由操作屏、电气控制箱(柜)等部分组成，要尽量与生产设备进行一体化安装，其体安装尺寸另行商定；
5.操作屏上要有完整的信号指示(含电源、启动、停止、故障等指示）:
选用三菱FX2N系列可编程控制器作为主机，按钮、行程开关 、电动机的接触器、指示灯等可以自行选择
问题补充： 如果可以的话发到我邮箱去 446541648@qq.com