跪求毕业设计工件传送机械手的PLC控制
目的：
1.通过毕业设计，使学生进一步巩固.深化和扩充相关课程方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。
2.通过毕业设计，让学生独立完成一项PLC应用系统课题的基本设计工作，达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料能力的目的。
3.通过毕业设计，让学生熟悉设计过程.了解设计步骤，掌折设计内容，达到培养学生工程绘图和编写设计说明书能力的目的.为学生今后从事相关方面的实际工作打下基础。
任务：设计一个工件传送机械手的PLC控制系统，具体控制要求如下:
如下图所示.机械手将工件从工作台A移送到工作台B。其动作过程为下降、上升、右移、再下降、再上升、左移。这些均由电磁阀控制液压系统来完成。
根据控制要求，合理选择 PLC型号；编制I/O分配表；绘制PLC端子接线图；采用梯形图或指令表编写PLC控制程序
此外，机械手在夹送工件右行到位后，若作台B上的工件尚未运走.则机械手停止运动,待工作台B的工件被运走后才能下降.
系统具有手动操作、单步操作、单周期操作、自动循环操作等多种工作方式。
要求：根据生产设备工作及其它方面的需要，本次设计要达到如下设计要求:
1.要求本次设计的控制装置采用PLC技术实现；
2.要能完全满足控制要求；
3.要按照电气设计惯例，提供短路、过载、联锁等故障保护措施；
4.本次设计的控制装置应由操作屏、电气控制箱(柜)等部分组成，要尽量与生产设备进行一体化安装，其体安装尺寸另行商定；
5.操作屏上要有完整的信号指示(含电源、启动、停止、故障等指示）:
选用三菱FX2N系列可编程控制器作为主机，按钮、行程开关 、电动机的接触器、指示灯等可以自行选择
如果可以的话发到我邮箱去 piziliben@163.com 或者951441049@qq.com
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毕业设计PLC机械手控制的实现的前言.急急急!
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等...
关于数控机床plc的毕业设计
数控机床上下料机械手设计(PLC) [数控]摘 要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。.....
机械手PLC控制系统
于是只要对SQ1产生的信号设置一个计数器，并通过读取计数器的数值，就可以控制机械手在搬运不同工件时下降的位置了。对于机械手下降的位置控制主要有两点，一是在吸取工件时下降的位置，二是当顺时针转过180°后，放工件时下降的位置。从第1—5块工件，这两个需要下降的位置是确定的，也就是SQ1计数器...
求~基于三菱PLC的机械手控制系统设计~急
1、机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。3、上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。4、当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。...
机械手模型的PLC控制系统的设计(关键是它的梯形图)
（1）设计电气控制原理图 这个没法帮你，因为没时间帮你花这么一大张图纸 （2）进行PLC选型及I\/O分配。你这个项目其实是个四轴运动控制，也就是说要带四个步进电机，手指用气动手指。你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC。因为就目前而言，市场上只有这种PLC可以驱动四个轴，其中两轴能做插补。其他的PL...
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简单的毕业设计有：1、可伸缩带式输送机结构设计。2、AWC机架现场扩孔机设计 。3、ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计 。4、带式输送机摩擦轮调偏装置设计。5、封闭母线自然冷却的温度场分析 。毕业论文有：1、撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 。2、支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计 。3、膜片弹簧...
怎样让机械手配合工件传送的动作?
传送站、机械手、步进电机运送三部分配合方法如下：1、传送站的物料中有工件时，推料气缸运动，将工件推到传送带上，推出后由PLC启动变频器，交流电机运动带动传送带传动；2、工件在传送带的带动下，依次经过可检测出金属材质的电容传感器，可检测出铁质的电感传感器、可检测出颜色的颜色传感器，工件到达...
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搬运机械手PLC控制系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐普及,主要在汽车,电子,机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率,以降低其他搬运方式的限制和不足,满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主...
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