交通事故我全责对方起诉该怎么办，我正常由南向北行使路口时，突然一骑自行车的中年女士横过马路，为了躲

交通事故我全责对方起诉该怎么办，我正常由南向北行使路口时，突然一骑自行车的中年女士横过马路，为了躲避她，我右打方向碰到一电动车后尾部，对方在医院住院，我垫付了三千多医药费，我全险，我先打120.再打的122，然后报险，对方伤害不大，如果对方要求事后赔偿，保险公司给报吗，还有拖车停车费用，保险公司给出吗？