您好，我在私企工作8年，单位没给签劳动合同，也没有任何保险，请问我可以申请劳动仲裁么？

我是一名农业户籍人员，05年3月起在一家私营保洁公司上班，因为是服务行业，所以工作性质都是承包甲方外包项目，所以一直在甲方单位工作。工作期间本公司一直没给签劳动合同，也没有任何保险项目。09年公司说给员工签合同并上保险，我们都在公司已经盖了章的合同书上签了字，可是公司没有给我们旅行正式签约手续，原因是我不是公司本区的农业户籍，说不享受照顾待遇，就没给我们上保险。直到12年底，我们再次要求公司给签合同上保险，公司法人说今年开始上，但迟迟不实现，我被迫离职，要求单位给予补偿，他们只给了我两个月的工资补助。我去劳动仲裁处提出申请，要求劳动仲裁，办理人员说需要我们提交与公司相关的劳动关系证明，证明你是他公司的员工，还要有证明你工作时间的证明材料并加盖单位公章。这些手续我都无法提供，因为我们公司根本不规范，工资都是发的现金，没有工资条，只是每次领工资时在公司的工资单上签字，我们手上没有任何证据，要打官司老板不可能提供给我们。我们手上只有没名字的工牌和没有签字和公章的考勤表，一张甲方单位的无章的就餐卡，还有公司的盖章的规章制度表。我们已经有事实劳动关系，请问，我们可以要求赔偿么?谢谢，请百忙之中给与解答。