51单片机驱动ULN2003和传感器模块的一个问题

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P0^0;
sbit IN2=P0^1;
sbit IN3=P0^2;
sbit IN4=P0^3; //UNL2003引脚定义

sbit IN21=P1^0;
sbit IN22=P1^1;
sbit IN23=P1^2;
sbit IN24=P1^3; //ULN2003引脚定义
sbit D0=P0^4; //大气质量检测模块，直接输出TTL电平信号，大气质量差是输出低电平
sbit FM=P2^3; //蜂鸣器

uchar tt,i;

void Amove()//以下是两个电机驱动程序
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}

void Bmove()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=0;
}

void Cmove()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}

void Dmove()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
}

void STOP()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
IN21=0;
IN22=0;
IN23=0;
IN24=0;
}

void init() //初始化中断程序
{
TMOD=0x01;
TH0=(65535-50000)/256;
TL0=(65535-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}

void main()
{
init();//初始化
while(1)
{
if(D0==0) //检测大气质量检测模块电平信号
{
FM=0;
STOP(); //若检测到低电平，全部电机停止并响起蜂鸣器
}
Amove();
A2move();
delay(5);
Bmove();
B2move();
delay(5);
Cmove();
C2move();
delay(5);
Dmove();
D2move();
delay(5); //步进电机1驱动程序
}
}

void move() interrupt 1
{
TH0=(65535-50000)/256;
TL0=(65535-50000)%256;
tt++;//定时器计时
if(tt==35)
{
tt=0;
{
for(i=50;i>0;i--)
{
Dmove(); //步进电机2驱动程序
D2move();
delay(5);
Cmove();
C2move();
delay(5);
Bmove();
B2move();
delay(5);
Amove();
B2move();
delay(5);
}
}
}
}
如上，由于字数限制删去了延时子函数和另一个步进电机驱动子函数，这个程序最终出来的效果是电机不能在一定角度内规则运动，大气质量检测模块不能正常工作，请问是什么原因？

tt没有初始化；

 if(tt==35)最好改为if(tt>=35)

//###重要###//你把反转的程序放在中断里，你跑那个反转的for循环语句的时候，定时器还是在走的，基本来说问题就出在这儿。

 一般来说，定时器只是修改FLAG值，像这种执行语句最好还是放在main主循环里执行。你可以sbit一个FLAG，中断中FLAG=~FLAG；在main里判断，if(FLAG==0)正转，else反转。

    什么电机 2 ？？不是正反转么。。。

这样子写的话，也能控制它来回转动吗？那就等于不需要计时了？
是正反转的，因为有两个电机，所以后面的程序可以看见都是两个芯片端口一起写

你在主程序里判断，if(FLAG==0)正转，else反转。中断里仅仅处理一下标志位。中断里面的语句越多，反转固然没有问题，能转足200个步子，但是正转跟你预设的定时时间相差会很大。

if(flag==0)

{
……
}
else
{
……
}

void move() interrupt 1
{
TH0=(65535-50000)/256;
TL0=(65535-50000)%256;
flag=~flag;
}

是这个意思吗？修改后电机转动幅度很小，几乎看不出效果

void move() interrupt 1
{
TH0=(65535-50000)/256;
TL0=(65535-50000)%256;
tt++;
if(tt>=35)
{
tt=0;
flag=~flag;
}
}

可以了！谢谢！又学到东西了！

可以了就采纳啊，才不枉费我一番心意啊。

现在还剩那个大气质量模块的问题，模块一共四个引脚，电平信号输出脚没有接错，接线也和单片机共地了，上面程序这样检测有错吗？还有什么情况吗？