求51单片机控制uln2003芯片程序

帮写一下程序,
控制ULN2003芯片28BYJ48步进电机正转,然后反转。然后等1分钟后再电机正转,然后反转。这样循环下去

只写思路,假设控制接2003芯片的是P1.0~P1.3。写4个子函数step1~step4,
step1(){
motorstate=1;
P1.0=0;
P1.1=0;
P1.2=0;
P1.3=1;
}
再写一个步进电机前进一步的函数
motorrun(){
switch(motorstate){
case1:step2();break;
case2:step3……
case3:step4……
case4:step1……
}
}
再参考前进一步的函数写一个后退一步的函数motorback()

然后编一个延时函数delay(毫秒)
找步进电机的启动缓启动时间
main(){
motorrun();
delay(第一步时间);
motorrun();
delay(第二步时间);
……
delay(一分钟);
motorback()
delay()
……
}
大概就是这样
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51单片机怎么接uln2003
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