我父母和我享有居住权吗？

我们现在一家住的是我爷爷85年初化工厂分的小三居，但是是交了东四的平房才能分得楼房，这处平房当年也是化工厂的房子，但是我们一家、我爷爷、我爷爷的妈妈的户口都在平房里面，当时化工厂也是考虑到人口多、四代同堂才分的当时最大的三居，房子在93年房改我们出钱买成了产权，但当时只能写我爷爷的名字，但现在我爷爷想把房子卖掉，请问他是否可以全权处置房产？我们一家是否有居住权？
这个居住权就是我父母、包括我都可以住到死，谁也不能把我们赶出去是么？