开环传递函数如何变成闭环负反馈系统

闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。
在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+H(s)*G(s)]。
转换：
假设开环传递函数为G(s)
反馈环节为传递函数为H（s）
则闭环负反馈系统的传递函数Gb（s）=G（s）/（1+G（s）H（s））
对于单位负反馈系统，由于H（s）=1，系统传递函数为：Gb（s）=G（s）/（1+G（s））