已知φ(s)=s^2 + s + 1 =1 +GH
令φ(s)=0
s^2 + s + 1=0
等式两边同除以s^2 + s
得到1+1/(s^2 + s ) =0
我们对比1+GH知道GH=1/(s^2 + s ),一般情况下H=1,或者其他,反正已知。
得到G=1/(s^2 + s )
扩展资料:
在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+开环传递函数]。
开环传递函数=G(s)*H(s)
假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路。
将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数,那么开环传递函数相当于B(s)/R(s),即为H(s)G1(s)G2(s),前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。
参考资料来源:百度百科——闭环传递函数
参考资料来源:百度百科——开环传递函数
对于单位负反馈的传递函数中,H(s)的值为1,所以在求闭环传递函数的时候必须严格按照式子:
来进行转换。由于属于单位负反馈,所以式子可以变为:
来进行计算。
下面来看如何转换:
① 开环传递函数转为闭环传递函数:
开环传递函数的是G(s)H(s)的式子,其中在单位负反馈中的H(s)=1,因此它的传递函数就是G(s),即前向通道中的传递函数。
因此可以利用上面的(式1)进行转换,由于H(s)=1,故由(式2)可以求出闭环的传递函数。
② 闭环传递函数转为开环传递函数:
对于闭环函数来说,(式1)是关键的式子,在单位负反馈中,我们可以利用(式1)把闭环的转为开环的。
由(式1)可以看出,分母是1+G(s),那么在闭环化为开环的过程中,必然要化为同样的形式,那么只要在分母的式子中除以含有S的式子化为1+G(s)H(s)的形式,这样的话就可以化为开环传递函数了。 下面看一个例子:已知φ(s)=s^2 + s + 1 =1 +GH 令φ(s)=0,即有 s^2 + s + 1=0 等式两边同除以s^2 + s 得到1+1/(s^2 + s ) =0 我们对比1+GH知道GH=1/(s^2 + s ),一般情况下H=1,或者其他,反正已知 得到G=1/(s^2 + s ) 以上是在单位负反馈的条件下求的,也或者求出的不是单位负反馈 的也是这样,因为我们从式子是不知道H(s)的值是多少的,因此两种情况都可以存在,即:G(s)H(s)= 1/(s^2 + s )或者G(s)=1/(s^2 + s )。
闭环传递函数怎么转化为开环传递函数
令φ(s)=0 s^2 + s + 1=0 等式两边同除以s^2 + s 得到1+1\/(s^2 + s ) =0 我们对比1+GH知道GH=1\/(s^2 + s ),一般情况下H=1,或者其他,反正已知。得到G=1\/(s^2 + s )
自动控制原理中 闭环传递函数和开环传递函数的关系
开环传递函数的是G(s)H(s)的式子,其中在单位负反馈中的H(s)=1,因此它的传递函数就是G(s),即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换,由于H(s)=1,故由关系式可以求出闭环的传递函数。对于闭环函数来说,关系式是关键的式子,在单位负反馈中,我们可以利用关系式把闭环的转为...
闭环系统开环传递函数怎么求?
1、闭环传函=开环传函\/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3、分子含有s时候也是按公式来。
matlab中怎么从闭环传递函数得到开环传递函数
sys = feedback(sys1,sys2)其中sys1是开环传递函数,sys2是反馈函数,默认是负反馈。如果是正反馈的话,用这个:sys = feedback(sys1,sys2,+1)
求闭环系统的开环传递函数的步骤?
或者说就是从输入端到反馈信号(C(s)*H(s))输出端的传递函数。1、闭环传函=开环传函\/(1±开环传函)。(负反馈为+,正bai反馈为-,不过一般都是负反馈的)2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3、分子含有s时候也是按公式来。
闭环传递函数如何转化成开环传递函数
你的意思是如何通过闭环传递函数求开环传递函数吗?做法如下:举个例子吧,假如说已知φ(s)=s^2 + s + 1 =1 +GH令φ(s)=0s^2 + s + 1=0等式两边同除以s^2 + s 得到1+1\/(s^2 + s ) =0我们对比1+GH知道GH=1\/(s^2 + s ),一般情况下H=1,或者其他,反正已知得到G=1\/(s^2 + s )...
已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数
等效开环传递函数是在根轨迹里的概念。常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹。比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数,注意不是原来...
开环传递函数与闭环传递函数的关系
闭环传递函数可以通过开环传递函数和反馈路径之间的关系来计算得到。具体来说,闭环传递函数可以表示为系统的开环传递函数除以1加上开环传递函数乘以反馈路径的乘积。4.闭环传递函数的优点:闭环传递函数相比于开环传递函数具有一些重要的优点。首先,闭环传递函数可以通过反馈来抑制系统的误差和干扰,提高系统...
如何求开环传递
如果系统具有单输入R(s)和单输出C(s),且反馈形式为负反馈,那么闭环传递函数Gb(s)可以通过公式Gb(s) = G(s) \/ (1 + G(s) * H(s))来计算。开环传递函数在此过程中起到了桥梁作用,它可以帮助我们评估闭环系统的稳定性,因为系统的稳定性与开环传递函数在特定频率下的增益密切相关。传递...
有前馈的开环传递函数怎么求
先声明一下,本人跨考控制,自学控制原理,以下是自己的总结,仅供参考。结论:对于有前馈控制的系统,可以通过改变结构图,去除前馈部分。再对改变过的结构图求开环传递函数,对于单位反馈控制的系统,可以先求闭环传递函数GB(s)利用公式GK(s)=GB(s)\/(1-GB(s))求开环传递函数 ...