循迹小车循迹到黑线会停下来，但是小车跑的时候会冲过去，但是小车慢慢过去的时候会停下
循迹小车在循迹的时候，前面的循迹模块有循迹到就停下来，可是却直接冲过去。可是车慢慢走过去的时候会停下,为什么会这样，要怎么解决。。。
应该是程序过多，反应时间过慢，我的刚开始也那样，好好编写程序，把没有用的去掉，或者换增强型的芯片，我们换的是增强型的51芯片，反应太快
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