我们做51单片机寻迹小车，走直线的时候小车会左右扭，拐弯的时候有时又拐不过（速度慢时可以 ）求指教！
现在有个很高深的问题（至少我是这样觉得的），就是如何判断小车需要拐弯角度的大小（依据什么条件可以知道此时小车需要拐很大的弯，因为平时直线只是调整嘛，弯不需要太大），求各位高手指导~感激不尽~~~
对于拐不过来弯的情况，建议增加传感器数目，比如左右各两个，这样可以检测更大范围的路面，使小车有更充分的时间调节方向。 或者就是想办法加快小车调节方向的时间，比如加大调整方向是的转弯速度。追问
恩，就是这个情况，我们是用了三个红外对管，一旦速度过快就容易拐不过来了，但是三个红外对管的距离还不是太大啊
追答准确的是这样：红外管的距离越大，扭动的频率会减小，但是幅度较大，距离小的话情况相反。 其次，如果车直线前行走的不够直的话，也会增大扭动频率。 你可以从下边三个方面入手，一是，尽量让车直行时能走的直一点。二是，根据实际情况再调节下两边红外对管距离，太大太小都不好。三是程序上的算法需要改进
你所说的那个高深的问题其实要解决起来，最好是采用摄像头的方法，只有看的远，才能提早知道前边路的情况，而且根据摄像头拍摄的图像可以分析出来前方弯道的弯度有多大，车离弯道有多远，这样可以实现最佳控制，我们学校这边的智能车都是采用摄像头作为探测器的，运行速度要比红外的那种快几倍
可以发个程序给你看一下么？只是程序上看一下
追答Michael1517说的挺对的，但是三个传感器一样可以拐好弯的，现在我想问你的是，你三个传感器跟循迹路线是怎样对应的，是都在循迹（如黑色）里边呢，还是一个在里，两个在外？这两种情况程序的处理方法是不同的，并且还要经过多次调试慢慢修改程序小车的运行才能达到最佳状态，你程序可以发我QQ邮箱：361408647@qq.com
本回答被提问者采纳我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考! 追问 可以发个程序给你看一下么?只是程序上看一下 ...
基于51单片机寻迹小车的背景和意义
4、综上所述，基于51单片机寻迹小车的背景和意义在于它是一种具有广泛应用前景的智能交通系统、机器人技术、单片机技术，对于推动科技发展、提高人们生活质量具有积极的作用。
用c语言写一个单片机控制小车走直线的程序,小车一共3个轮子,一个万向轮...
自己看注释改一下就行 函数都写好了了 没用的删掉就可以了 include<reg52.h> include<math.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int define L_M 1 define R_M 2 uchar temp2,temp1,t,m1,m2,redline;sbit tr=P2^4; \/\/超声波 sbit ec=P2^5; \/\/ sbit en=P2^7; ...
寻迹小车需要推一下才能走怎么办
分析了智能寻迹小车在搬运过程中出现的左右跨线、调头跨线、物料位置的准确性、左转弯90°以及启停抖动等问题，并给出了相应的解决办法，经实践证明，该方法高效可行。寻迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。如果小车偏出黑色轨迹，一边的比较器会输出信号，让MCU处理。因为黑色轨迹...
单片机 智能小车 课程设计
利用单片机产生38KHz信号对红外线发射管进行调制发射,发射距离远近由RW调节,本设计调节为10CM左右。发射出去的红外线遇到避障物的时候反射回来,红外线接收管对反射回来信号进行解调,输出TTL电平。利用单片机的中断系统,在遇障碍物时控制电机并使小车转弯。由于只采用了一组红外线收发对管,在避障转弯方向上,程序采用遇...
...红外壁障小车的?能告诉我具体要怎么做吗?用单片机怎么去控制啊?_百 ...
(1)自动寻迹小车从安全区域启动。(2)小车按指定路线运行,自动区分直线轨道和弯路轨道,在指定弯路处拐弯,实现灵活前进、转弯、倒退等功能,在轨道上划出设定的地图。(3)小车完成指定运行任务后,自动返回出发起点,自动倒车,入库。寻迹路线如图1所示: 2、小车循迹的原理这里的循迹是指小车在黑色地板上循白线行走,通常...
