父母离异孩子是否赡养老人

A父母离异，当时A还十四岁，母亲就离家出走，这以走就是十一年，跟家里没有任何联系也没有去抚养孩子，当时A的弟才十一岁，全部都是有父亲和奶奶带大的，现在母亲回来要求孩子赡养。请问朋友们我需要给她赡养吗？
她的哥哥现在找律师要起诉我家，我应该怎么办，我们不想赡养她，我全家都是这意思，都非常恨她。

《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。子女对父母履行赡养义务，赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母。在司法实践中，存在3种可免除赡养义务的情形：1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的。夫妻离婚后，就没有义务赡养对方的父母了，但是对于自己的父母，是要尽赡养义务的。法律依据：《中华人民共和国婚姻法》第二十一条父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。