宗教里面的“金刚”是什么意思？

请先看下面的话：
金刚夜叉明王。这是五大明王中的最后一位，也是五大明王中唯一拥有“金刚”的称号的一位，与拥有古老历史的其他明王比较，金刚夜叉明王似乎是后来才出现的尊格。。
“金刚”称号什么意思？我当然不是问金刚夜叉明王是谁。什么才能称之为“金刚”？“金刚”有什么说法吗。如果有空的话，也顺便说下什么叫“菩萨”，谢谢。