请问没有公证的自书遗嘱有效吗?

我爷爷在香港死亡，死亡前亲笔写了份遗嘱，但还来不及回大陆公证就先游了，请问这样的遗嘱有效吗？或者怎样才能让它有效？

遗嘱共五种形式，自书遗嘱是其中一种，合法有效。
　　1、公证遗嘱。公证遗嘱即遗嘱人经公证机关办理的遗嘱。根据我国《公证法》第二条的规定，公证是公证机关根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。公证遗嘱的方式是最严格的遗嘱方式，经过公证的遗嘱具有很强的证据效力
　　和证明效力。为了预防纠纷，减少诉讼，订立遗嘱的，最好采用公证遗嘱的方式。
　　2、自书遗嘱。遗嘱人自己书写的遗嘱，成为自书遗嘱。自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年月日。需要注意的是，最高法关于继承法若干意见第40条规定，公民在遗书中涉及死后个人财产处分的内容，确为死者真实意思的表示，有本人签名并注明了年月日，又无相反证据的，可按自书遗嘱对待。
　　3、代书遗嘱。代书遗嘱是由他人大笔书写的遗嘱。代书遗嘱通常是在遗嘱人不会写字或因病不能写字的情况下不得已而为之的。但为了保证代笔人书写的遗嘱确实是遗嘱人的真实意思，减少纠纷，应由二人以上的见证人在场见证，由其中一人代书，注明年月日，并由代书人、其他在场见证人和遗嘱人在代书遗嘱上签名。
　　4、录音遗嘱。录音遗嘱是由录音机录制下来的遗嘱人口授的遗嘱。用录音遗嘱容易被伪造和剪辑，因此，法律规定以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证，以证明遗嘱的证实性。
　　5、口头遗嘱。口头遗嘱是由遗嘱人口头表达病不以任何方式记载的遗嘱。口头遗嘱完全靠见证人表述证明，极其容易发生纠纷。因此法律规定遗嘱人只能在危急的情况下才可以里口头遗嘱，并且必须有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，以主人能够用书面或录音形式立遗嘱的，应当用书面形式或录音形式立遗嘱，所立口头遗嘱无效。
　　在这五种遗嘱形式中，以公证遗嘱效力最高。根据最高院关于继承法若干意见第42条规定，遗嘱人以不同形式立有数份内容相抵触的遗嘱，其中有公证遗嘱的，以最后所立公证遗嘱为准；没有公证遗嘱的，以遗嘱人生前所立的最后一份遗嘱为准。

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