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急急急!!如果PLC程序原来是控制步进电机的,现在要改成控制伺服电机,程序梯形图具体要修改哪些部分?
如题所述
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相关建议 2014-04-25
脉冲控制型的步进驱动器与脉冲控制型的伺服驱动器,在接收控制信号方面没有本质区别,只是步进驱动器选择不同细分时,则输入的脉冲控制频率不同,如EZM552,最大细分是512,这时步进电机运行一周,需要512*200=102400个脉冲,如果选择整步,则步进电机运行一周需要200个脉冲;在使用伺服时,伺服一般采用2500线的编码器,如果没有设置电子齿轮比,这时电机运行一周需要10000个脉冲,伺服的额定运行速度一般是50rps,则驱动器最高需要500KHz的控制频率。
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其他看法
第1个回答 2014-04-19
无语中。。。你只要了解了步进和侍服的控制,那程序梯形图就不成问题了。反过说,不了解步进和侍服的控制,那就不用改什么程序了。还是,先把侍服驱动器的手册看看再说吧。本回答被提问者采纳
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