PLC控制不同种类的电机，如私服和步进电机时的梯形图有什么样的差别？ 步进控制程序改伺服需要注意什么？

如题所述

以前用步进现在用伺服，plc程序完全可以不变，只是伺服的接线与步进接线有点区别；
用步进的时候调的那个细分数，在伺服上有个齿轮比设定，用来换算脉冲数与距离单位的，具体设定要看什么品牌；但控制程序是不变的。

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