无刷直流电机的调速控制方式？

无刷直流电动机是属于直流电机还是交流电机？

无刷直流电动机（BLDC）是一种特殊的直流电机，它使用电子换向器代替了传统的机械换向器，因此具有更高的效率和可靠性。从电路上看，无刷直流电动机的输入是交流电，但输出是直流电，所以它是一种交流电机。

无刷直流电机的调速是采用什么方式调速，变频?变压？麻烦讲解具体点，一直很模糊。

无刷直流电机的调速可以通过改变输入的电压或电流来实现。具体来说，可以通过改变PWM（脉宽调制）信号的占空比来调节电机的电压或电流，从而实现调速。另外，也可以通过改变电机的极对数来实现调速，但这种方法需要改变电机的结构，因此不常用。

变频调速是一种更高级的调速方式，它通过改变输入的频率来实现调速。这种方式可以实现更平滑的调速和更高的精度，但需要更复杂的控制系统。

变压调速是通过改变电机的供电电压来实现调速。这种方式也可以实现平滑的调速，但需要更复杂的供电系统。

当其既用作电动机，又做发电机时，能量制动回馈这一块是如何实现将产生的电能回收?

当无刷直流电机既用作电动机又做发电机时，能量制动回馈是通过整流电路实现的。具体来说，当电机作为发电机运行时，产生的电能会通过整流电路整流成直流电，然后储存到电池或其他储能设备中。同时，整流电路也可以控制电机的电流方向和大小，从而实现能量的回馈和调节。