直流无刷电机PWM调速原理
只知道用PWM控制开关器件的通断，可始终想不通怎么调速的，调速是用Spwm波吗？调速不是应该提升电压吗？通过调节占空比增加了一相的导通时间，可另一相的导通时间不是必然会下降的吗，这样能起到调速的作用吗？想不明白，请高手指点迷津。
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直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。
脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振波开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。
扩展资料：
PWM调速实现方法举例：
直流电机调速PWM信号可由硬件产生，也可由微处理器得到，这里列举一例硬件产生电路。能产生PWM信号的IC很多，文中选用常用PWM发生器SG3525。将SG3525的1脚和9脚短接，使得其内部误差运放变为电压跟随方式，这样PWM的输出占空比就和2脚的模拟电压线性化。
SG3525的PWM输出为两路互补的PWM信号，相位上相差180°，每一路最大占空比为50%。通常将它俩相或，就可以得到0～100%的PWM信号(实际最大不会达到100%) 。
为了得到互斩的两路PWM信号，加入一片74HC02或非电路，就可以得到两路互斩PWM信号的反向信号(再加上逻辑非就是互斩信号)。值得注意的是，一般不将SG3525的两路互补信号的逻辑非作为互斩的两路信号，因为反向后它们的占空比变化和模拟给定值(SG1525的2脚电压)是反向的 。
将互斩PWM方式应用到BLDCM三相全桥方波控制中。BLDCM的线电压和线电流波形注意线电流波形图中不导通时段的波形，由于互斩是PWM方式②和方式③的交替变换，因而不导通时段电流波形兼有它们的特点。
直流电机调速PWM方式有多种，在桥式主电路安全性、续流回馈类型、桥式功率损耗均衡，以及适用调速方式等方面加以总结。
提出一种新的直流电机调速PWM方式———互斩，对该方式的特点、设计、实现等加以说明，并在BLDCM三相桥式方波控制下完成测试。
得到以下结论：
(1) 互斩兼有 HPWM-LON 和 HON-LPWM 二者的特点;
(2) 属于单极式调制，单斩波方式，主电路安全性高，续流无回馈母线电流;
(3) 克服 HPWM-LON 和 HON-LPWM 功率桥损耗不均;
(4) 适用于调速系统，电路实现简单，易用。
参考资料来源：百度百科-脉冲宽度调制
1、PWM的工作原理
控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。在PWM波形中，各脉冲幅值相等，要改变等效输出正弦波幅值时，按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，PWM逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。
2、根据上述原理，在给出了正弦波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，PWM波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形。
PWM控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）.PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。
扩展资料：
一、无刷电机优点：
a) 电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动机的发展方向；
b) 属静态电机，空载电流小；
c) 效率高；
d) 体积小。
缺点
a) 低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了；
b) 价格高，控制器要求高。
二、有刷电机优点：
a) 变速平稳，几乎感觉不到振动；
b)温升低，可靠性好；
c) 价格低，所以被较多厂家选用。
缺点：
a) 碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短；
b) 运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机的寿命。
参考资料：百度百科-直流无刷电机
本回答被网友采纳1.使用PWM信号，控制三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，电机的转速就越高
2.使用PWM控制信号控制三极管导通时间，改变控制电压高低来实现
有用CPWM SPWM.....来调速
调速不只是改变电压（电源电压或者控制电压），改变电流也可以。(控制回路的电流，而不是PWM信号的电流）
不知楼主是用几相PWM控制的直流电动机啊
PWM信号是一个矩形的方波，他的脉冲宽度可以任意改变，改变其脉冲宽度控制控制回路输出电压高低或者做功时间的长短，实现无级调速。
直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。
PWM不是调节电流的.PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压.
所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节.本回答被提问者采纳
直流无刷电机PWM调速原理
1. 直流无刷电机的PWM调速原理不同于交流电机的调速方式，它通过调节驱动电压脉冲的宽度，与电路中的储能元件协同作用，改变电枢电压的幅值，以此来控制直流电机的转速。2. PWM调制方式主要是调幅，其中脉冲宽度调制是一种模拟控制技术，通过调整晶体管或MOS管的导通时间，实现开关稳压电源输出的调节。3. PW...
直流无刷电机PWM调速原理
1. 直流电机的PWM调速与交流电机调速不同，不通过调频改变转速，而是调节电压脉冲宽度，改变电压幅值，以控制转速。2. PWM调制本质上是调幅，通过改变晶体管或MOS管导通时间，实现开关稳压电源输出电压的调节，保持输出电压恒定。3. PWM控制以其控制简便、灵活和动态响应优势，成为电力电子技术中最广泛应用的...
直流无刷电机PWM调速原理
2. 直流无刷电机采用脉冲宽度调制（PWM）技术，通过控制电压脉冲的宽度而非频率来调整电压幅值。3. 调速过程中，储能元件协同工作，调节电枢的电压，直接影响电机的转速。4. PWM调速的核心在于改变脉冲的持续时间，以实现对直流电机转速的精确控制。5. 通过调整脉冲宽度，PWM调速为直流无刷电机提供了高效且...
直流无刷电机PWM调速原理
直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制...
直流无刷电动机PWM
当直流无刷电动机开始运转，控制单元依据驱动器设定的速度指令以及加\/减速率，形成一个控制命令。这个命令会与霍尔传感器监测的实际速度进行比较，通过软件处理来决定下一组开关（如AH、BL、AH、CL或BH、CL等）何时导通以及导通持续的时间。若电机速度低于目标，PWM会增加导通时间；速度过高，则会缩短导通...
无刷直流电机PWM波是怎样控制转速的或者PWM波产生的定子绕组方波电压和...
1. PWM（脉宽调制）波是通过控制驱动管的导通和截止来实现的，这一过程遵循恒定的频率和一定的占空比，形成方波信号。2. 在无刷直流电机中，绕组的电感特性导致电流不能瞬间变化。当驱动管导通时，电感开始充电，电流上升；驱动管截止时，电感放电，电流下降。3. PWM波的频率固定，占空比的变化直接影响...
PWM电机调速原理是什么啊???
4. PWM调速器，如HW-1020型，利用脉宽调制原理，实现对直流电机的精确控制。5. 直流电机伺服驱动器中的主电路通常采用H桥结构，通过PWM信号进行调速。PWM调制方式包括双极式、单极式和受限单极式。6. 无刷直流电机（BLDCM）采用三相全桥主电路，通过六状态方波控制运行，每状态下有两只开关管受PWM控制。7...
电机PWM如何调速
直流无刷电机由电动机、转子位置传感器和电子开关线路构成，利用PWM技术，通过开关电路控制电流，实现电流的精确切换，从而控制电机转速。在实际应用中，如使用SG1525脉宽调制器和LM555时基电路，先对位置传感器信号进行处理，生成稳定的方波信号，然后通过微分、触发和反馈机制，调整电机电压，进而改变电流和转速...
直流电动机pwm调速原理
1. PWM（脉宽调制）调速技术的核心在于对直流电动机供电电路中开关元件的通断进行精确控制，从而产生一系列等幅脉冲波形，以模拟所需的连续波形，如正弦波。这种控制方式通过调整脉冲宽度，实现对输出电压大小的调节，进而影响电动机的转速。2. 基于PWM调速原理，一旦确定了正弦波的频率、幅值以及半个周期内...
无刷直流电机控制原理是什么
无刷直流电机的控制原理是利用对电机的极性进行控制来实现对转速和转向的控制。通常使用PWM信号来控制无刷直流电机的极性。PWM信号是指脉冲宽度调制信号，它由一个周期性的脉冲信号和一个平衡信号组成。脉冲宽度调制的基本原理是：调整脉冲信号的占空比来控制电机的转速和转向。具体来说，当脉冲信号的占空比为0...
