黄豆放几年了还能吃吗？

黄豆放几年了还能吃吗？
最近想喝豆浆，就把家里的黄豆翻出来，准备做豆浆，黄豆放了好3-4年了吧，煮稀饭放了一点，有点苦味，今天早上做出豆浆，发现味道也有点点苦，不知道黄豆放这么久了还能不能吃呀？