GPS卫星导航中的卫星信号是否一直可以免费使用？

我知道现在的卫星导航仪，比如汽车中的GPS导航仪，都是免费使用美国的31颗军用卫星，3--4颗就可以定位了，另外还有中国的北斗和欧盟的伽利略及俄罗斯的！！
我想问的是，
1。目前数码城卖的那张便携式GPS 导航仪用的是谁的信号，美国的还是其他几个国家的？还是一并使用中？！
2。这种免费使用会不会有天终止？比如收费，比如加密了！！
3。如果美国的卫星信号不能使用了，可否使用中国的和欧盟或者俄罗斯的补上？终端接收装置，就是GPS导航仪，其接收装置软硬件的是否需要改变？
谢谢！~！

　　GPS卫星导航中的卫星信号一直可以免费使用。
　　全球定位系统简称，是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。

　　原理：
　　24颗GPS卫星在离地面2万零2百公里的高空上，以行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
　　由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
　　事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
　　由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

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