GPS卫星导航中的卫星信号是否一直可以免费使用？

我知道现在的卫星导航仪，比如汽车中的GPS导航仪，都是免费使用美国的31颗军用卫星，3--4颗就可以定位了，另外还有中国的北斗和欧盟的伽利略及俄罗斯的！！
我想问的是，
1。目前数码城卖的那张便携式GPS 导航仪用的是谁的信号，美国的还是其他几个国家的？还是一并使用中？！
2。这种免费使用会不会有天终止？比如收费，比如加密了！！
3。如果美国的卫星信号不能使用了，可否使用中国的和欧盟或者俄罗斯的补上？终端接收装置，就是GPS导航仪，其接收装置软硬件的是否需要改变？
谢谢！~！