如何解决我一直以来的心理障碍？？？？

我是一个从小性格就比较内向的女生，从小就很文静，不喜欢交际也不喜欢表现自己。高中时还觉得没什么，上了大学后，因为我们的学校的整体气氛是比较自由开放的，总觉得我这种性格内向的占少数，我的同学们很多都是很外向开朗性的，也喜欢表现自己，其实她们不一定比我强（我是知道自己能力的，虽然不是特别强但是也绝对不弱），只是积极表现，这样一来，就显得我比别人落后很多。因为内向的缘故还经常容易紧张，就连英语课上台演讲都会紧张的语无伦次！可是我英语明明是很好的！（这里真的不是说大话，我在的班是系里最好的英语班之一），但是一到了该在众人面前表现的时候就发挥失常！我觉得我都被看低了 无语死了
我不喜欢人际交往也是我父母很头疼的一个问题，关键是我天性如此，我觉得朋友太多了很麻烦，我也只会想去接近我感兴趣并且喜欢的人。我知道爸妈说的对，可是我就是做不到。。。真是纠结
总结起来我觉得我大概是有心理障碍，害怕在人面前表现自己，害怕出丑，就连展现自己能力的机会也不愿意抓住。有时候看见那些不如自己强的人出风头心里很不爽，不过也只能怪自己了。我来这里是问一下朋友们有没有类似的经历，该如何克服？
我的悬赏分很高，因此我不希望听到千篇一律的答案，希望能有人真心的帮我解决困难，回答的满意的话会有分追加！！感激不尽！！
嗯 谢谢大家！不过你们可能误解了一点 也是我没说清楚：我并不是极端内向的人。在平时或者不那么严肃的场合我还是能够比较自如的应付陌生人的，我并不怕和陌生人接触。我只是在一种情况下会紧张：人多的需要表现自己的场合。换句话就是我害怕在人多的场合表现自己，容易发挥失常 我觉得这个才是我的问题所在