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    • 工业机器人分类和特点？

    如题所述

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    相关建议   2018-11-20
    机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。 1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节一起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成一个圆柱面 2 球面坐标机器人：这种机器人像坦克的炮塔一样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此，这种机器人的工作空间形成球面的一部分，称为球面坐标机器人 3 关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂和小臂间的关节称为肘关节，大臂和底座间的关节称为肩关节。在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节完成，也可以绕底座旋转来实现。这种机器人与人的手臂非常类似，称为关节式机器人。
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    其他看法
    第1个回答  2018-11-20
    工业机器人一般分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人；直角坐标型机器人可以沿三个直角坐标移动，圆柱坐标型的臂部可升降、回转；球坐标型机器人能回转、俯仰、伸缩；关节型机器人有多个转动关节，我公司去年采购了一批博力实机器人，性价比挺不错的。
    第2个回答  2021-07-07
    按照工业机器人的用途可分为焊接机器人、装配机器人、搬运机器人、激光加工机器人、移动机器人等。

    关于工业机器人的特点，通常有以下几点：
    1、用途广，机器人只要根据工作任务要求配备合适的自由度，完全可以胜任绝大多数的操作工作。
    2、高可靠性、高速度、高精度，有利于提高生产效率，节省加工时间。
    3、灵活、多功能，因操作工具的不同功能也不同，可以实现一机多用。
    4、可重复编程，所有的运动均按程序运行，安全可靠。
    5、可用于恶劣、危险的环境，工作质量稳定，可提高产品质量。
    6、从长远来看，工业机器人运行成本比较低，单件产品的投入产出比大，具有较好的经济效益。
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