工业机器人可以按照机械结构方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等六个方面进行分类。
一 按机械结构分类
1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。
2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。
二 按操作机坐标形式分类
1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;
2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;
3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。
4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;
5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;
三 按程序输入方式分类
1、编程输入型机器人：
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、示教输入型机器人：
示教输入型的示教方法有两种：
一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
四 按运动坐标形式分类
1、关节式机器
2、圆柱坐标机器人
3、直角坐标机器人
4、并联机器人
5、 SCARA（平面关节型）机器人；
五 按驱动方式分类
1、液压驱动
2、气压驱动
3、电气驱动；
六 按应用领域来分类
主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。
按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。
移动机器人是工业机器人的一种类型，具有计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、卷烟、医疗、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，同时可在车站、机场中作为运输工具。本回答被网友采纳
一、移动机器人（AGV）
移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台），同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
二、点焊机器人
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率，点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成，国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。本回答被网友采纳
应用于不同领域的机器人可按照不同的功能、目的、用途、规范、结构、坐标、驱动方式等分为很多类型，目前国内外尚无统一的分类标准。
工业机器人的分类
1. 圆柱坐标型机器人：臂部可进行升降、回转和伸缩动作。2. 球坐标型机器人：臂部能进行回转、俯仰和伸缩。3. 多关节型机器人：臂部具有多个转动关节。4. 平面关节型机器人：轴线相互平行，实现平面内定位和定向。5. 直角坐标型机器人：臂部可沿三个直角坐标移动。三、按程序输入方式分类 1. 编程输...
工业机器人是如何分类的?
这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。工业机械人（IndustrialRobots）简称为IR，它们大多为简单的操...
工业机器人都有哪些分类
5. 专门用途机器人 如医疗护理、航天、深海探测和排险作业等特殊领域的机器人。三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类 - 直角坐标型、圆柱坐标型、球（极）坐标型和关节型等是机器人的主要位置机构型式。- 按操作机自由度数，机器人可分为4轴、5轴、6轴和7轴等不同类型。工业机器人由结构、...
工业机器人有哪几类?
工业机器人按结构特征分四类分别为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。1、直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。面向工业机器人生产企业：研发工程师，机器人装配技师，机器人系统调试工程师，技术支持工...
什么是工业机器人,工业机器人的分类与特点
按照臂部的运动形式，工业机器人可以分为四类：1. 直角坐标型：臂部能沿三个直角坐标轴移动。2. 圆柱坐标型：臂部能进行升降、旋转和伸缩动作。3. 球坐标型：臂部具有旋转、俯仰和伸缩功能。4. 关节型：臂部由多个旋转关节组成。根据执行机构运动的控制机能，工业机器人可分为点位型和连续轨迹型：1. ...
工业机器人有哪些种类和分类?
工业机器人按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。优缺点：直角坐标机器人结构简单、刚性好，但缺点是在机器人动作范围内，必须有沿轴线前后方向的移动空间，...
工业机器人可以按什么分类?
一、工业机器人 工业机器人根据用途不同可以细分为如下几类：1．焊接机器人：点焊机器人、弧焊机器人 2．搬运机器人：移动小车(AGV)、码垛机器人、分拣机器人、冲压及锻造机器人 3．装配机器人：包装机器人、拆卸机器人 4．处理机器人：切割机器人、研磨和抛光机器人 5. 喷涂机器人 6. 协作机器人 ...
工业机器人有哪些类型?
结构较为复杂，臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型 （1）优点：关节型操作器具有人的手臂的某些特征，与其他类型的操作器相比，它占据空间最小，工作范围最大，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此，近年来受到普遍重视。（2）缺点：运动直观性更差，驱动控制比较复杂。
工业机器人种类
工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。各类型工业机器人特点：1、装配型机器人 用于在生产线上完成零部件的组装工作，能够精确、高效地完成重复性任务。2、焊接型机器人 专门用于焊接工作，能够在高温环境下进行...
按用途分类,工业机器人可分为那几类
按用途分类，工业机器人可分为6类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。1、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等...
