单片机智能小车循迹问题。

单片机智能小车循迹问题。我想在第一个十字路口左转，第二个停下来，请问我可以这样写吗？（只打了一部分）
static int i=0 ;
void main（）
｛
while（1）
｛
while（（l＝＝1）＆＆（c＝＝1）＆＆（r＝＝1））
｛
if（i＝0）
｛
left();
｝
if（i＞0）
｛
stop();
｝
i＋＋；
｝
｝