arduino做循迹智能小车的问题
用的红外传感器，检测地面的白纸黑线循迹，，，传感器不听话··很难调好怎么办？
定义在void setup的中断是同级中断吗
如果要中断嵌套，是把attachInterrupt写在中断函数里面吗
触发中断以后，是先等中断执行完之后再理会中断引脚的变化吗
RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断 如果中断没有执行完电平又变化了 会怎样？？？
如何在中断函数里再开一个中断
还有，用digitalWrite（pin，vel）调pwm控制电机，用的l298n，电机怎么速度不改变？是arduino问题，还是电机驱动的问题？？？ 8 9 10 还有A0 A1这些针脚可以输出pwm波吗？只有D0~7可以吗？？？
1、对于传感器不听话，很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。
2、一般来说你的传感器个数应该比较多，可能6~10个吧，如此多的信号不应该都进入中断，再说单片机也没那么多外部中断可给你用，建议所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组，右边一组，两个中断）。否则在主函数（更好的是，定时器）判断，这个信号最好连接到同一个端口上，如P0端口，通过位判断当前信号值。
3、L298N功率芯片，如果要调速且是直流电机，一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号，以达到不同的驱动效果。如果是步进电机，则控制方式有所不同，请查阅相应文献。
arduino做循迹智能小车的问题
1、对于传感器不听话，很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。2、一般来说你的传感器个数应该比较多，可能6~10个吧，如此多的信号不应该都进入中断，再说单片机也没那么多外部中断可给你用，建议所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组，右边一组，两个中断）。否则在主函数（更好的是，定时器...
怎么让arduino循迹小车行驶固定时间后停下来?
你可以加一个延时语句然后加motor（0，0）就行了 （差不多是这样，我的可能跟你的不一样）
d21型巡线小车工作原理
巡线小车：它是一种利用传感器来规避障碍物或者按照特定路线行驶的简单智能小车，它主要利用传感器搜集信号反馈给Arduino单片机进行处理。然后将信号按代码转变为相应电压输出给电机，同时小车将由于两后轮驱动电机电压不同形成差速从而转向来规避障碍物或按特定路线行驶。
2周如何学会用avr做循迹智能小车
你想一下子弄出流畅准确的循迹小车，除非你是万中无一、有名师指导、一天只睡几个小时的天才，才能在两周之内搞定。呵呵，开个玩笑，祝你成功！
生活中循迹小车的实例有哪些
1、工业生产中的自动导向小车：用于搬运物料或机器人的物流系统。2、智能家居中的扫地机器人：采用循迹算法来规划清洁路径，避免重复清扫同一区域。3、自动化仓库中的AGV小车：可按照设定路线从一个地方到另一个地方，完成货物搬运和存储等任务。4、智能车间中的自动引导运输车：用于在生产线上移动零部件、...
初学自制机器人小车
其实很简单，都是通过一些判定输出特定的高低电平，输入进控制器，逻辑判断之后输出特性的动作特性，就是机器人小车往那边运行的特性。打个比方，如果现在控制器输出，左前轮减速，右前轮加速，双后轮速度不变，这时车子就是像左边转弯的，也就是说机器人小车再做右边障碍避障动作或者向左循迹动作。这些没有...
Arduino为什么这么红
交流性：对于初学者来说，交流与展示是非常能激发学习热情的途径。但有些时候，你用AVR做了个循迹小车，我用PIC做了个小车循迹。那么对单片机理解还不是特别深刻的初学者来说，交流上恐怕就会有些困难。而Arduino已经划定了一个比较统一的框架，一些底层的初始化采用了统一的方法，对数字信号和模拟信号...
一个智能小车程序包含多少种文件?
智能小车类型包括：Bluetooth控制两轮小车；智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全；智能车系统解决方案；STM32两轮自平衡小车资料；STM32两轮自平衡小车系统毕设；自平衡小车控制（stc12+mpu6050程序）；寻迹实验小车，arduino开发板DIY红外避障小车；面部跟随机器人小车；蓝牙小车，支持APP控制；...
l298n应该怎么接线?
这两个口接L298N的输入口1和2，输出口1 2接电机的两极。并接好电源，记住L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，否则电机不转或者会抖动，这点很重要。接下来写程序让他动起来，P2^0和P2^1口分别给不同的电平，电机即可转起来。
鄙视Arduino及其开发者的人是一种什么心态
交流性：对于初学者来说，交流与展示是非常能激发学习热情的途径。但有些时候，你用AVR做了个循迹小车，我用PIC做了个小车循迹。那么对单片机理解还不是特别深刻的初学者来说，交流上恐怕就会有些困难。而Arduino已经划定了一个比较统一的框架，一些底层的初始化采用了统一的方法，对数字信号和模拟信号...
