我的姑姑,乡下人,生两女一男,她的丈夫假以病为由基本不工作,全由她一人赚钱。但是她并没有得到尊重,家中经常起争执。想问她的丈夫是否起到了抚养未成年人的义务?或者有什么让其丈夫工作赚钱的方法。他们应该都快40岁了。