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用单片机控制舵机做的机械手和实物的工业机械手会有哪些区别,区别多大?
如题所述
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相关建议 推荐于2016-12-01
区别的话,首先功率是小的多。。其次工业的精度和抗干扰性能也要好的多高的多。
区别大小就是一个属于玩具汽车,一个是真正上路跑的汽车。。
追问
控制算法一样?
追答
算法有点区别但不大,不过前提是你是相同的轴数。
另外控制方面工业机器人(机器手)一般采用的伺服电机(最差也是带反馈的步进)所以控制方式可能有点出入。
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