你连机器人的基本参数都没给出，比如有多重，每个手臂需要多大的扭矩，手臂是否需要360度转动，手腕是否需要纵、横向360度...什么都没说，别人怎么帮你啊？本回答被提问者和网友采纳
步进电机,舵机,伺服电机的区别?
舵机（电子舵机）：舵机的主要组成部分为伺服电机。其中包含伺服电机控制电路+减速齿轮组。哦，对了，伺服电机没有减速齿轮组。而舵机有减速齿轮组。如果是限位舵机，靠输出轴下面的电位器来确定舵臂转向角度。舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。
...Arduino动手做(164)---Futaba S3003舵机模块
舵机由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器组成，通过接收机或单片机的信号控制，执行精确的角度调整。其工作流程简而言之：控制信号输入至控制电路板，经电机驱动齿轮减速，最终带动输出轴，同时位置检测器提供反馈信息至控制板，形成闭环控制，确保精确的转动。舵机在机器人、遥控设备中应用广泛，尤其...
智能机器人的简称
大力矩直流减速电机控制电路,I\/O口功能可以让你自由分配。SL-DIY08-61A机器人采用一体化注塑底板,底板四周便于装配各种传感器;配5组红外光电组件作寻迹、避障、避悬崖等使用,另配一只轻触微动开关组件作避障检测用。SL-DIY08-61A机器人是单片机、机器人课堂学习、科技创新制作、机器人竞技比赛的 “三合...
机器人传统是力气大,那么我想知道机器人是靠什么来发动臂力的?
在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇...
51单片机如何控制舵机左转和右转,以及舵机左右转的原理,谢谢
舵机内部有一个基准电路，产生周期为20MS，宽度1.5MS的基准信号，有一个比出较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而生产电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要不断变化并可以保持的驱动器中，比如说机器人的关节、飞机的舵面...
航摸直升机里的电机和舵机有什么区别
直升机的舵机是用来控制斜盘和尾巴的，油动直升机还需要一个油门舵机。因为电动的可以直接用电调来控制输出给电机的电流，进而控制主桨的转速，但是油动直升机的发动机不能用电来直接控制，它需要一个机械油门，需要一个舵机。电机是整个直升机的动力来源啊，有刷或者无刷只是电机不同，但是不能没有啊...
交流伺服电机的应用领域
注意,这个时候,电机是200*64=12800个脉冲转一圈。而市面上常见的交流伺服,编码器不过是2048或者2500线的。当然,有17位编码器的电机,不过,步进驱动器也有256细分的。从分辨率而言,交流伺服还是要高一些,但是远没有楼主所写得那么夸张。而且,既然是说控制精度,那么,用过伺服的人都应该知道,伺服的动态重现性是...
机器人传统是力气大,那么我想知道机器人是靠什么来发动臂力的?
舵机驱动的应用场合：1. 高档遥控仿真车,至少得包括左转和右转功能,高精度的角度控制,必然给你最真实的驾车体验.2. 多自由度机器人设计,为什么日本人设计的机器人可以上万RMB的出售,而国内设计的一些两三千块也卖不出去呢,还是一个品质的问题.3. 多路伺服航模控制,电动遥控飞机,油动遥控飞机...
伺服电机是什么材料伺服电机是什么
1、伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 2、分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 3、1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就...
舵机常使用在哪些地方?
1、在航模中经常使用；2、智能小车等这样比较小功率的场合使用；3、工业上也有用，大型的液压舵机就是一种。舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合...
