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飞思卡尔智能车有哪些模块构成,软硬件都说一下吧
如题所述
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相关建议 2014-10-07
车子本身不是很复杂,但是要跑出成绩,所涉及到的高技术要求设计就复杂了。硬件上考虑车身重量,重心,轮子摩擦力,舵机,拉杆,主销倾角等硬件问题,要使车子本身硬件上能满足的极限速度尽可能的高。然后就是软件,主要是各种算法,棒棒控制,模糊控制,PID,闭环控制。涉及比较多,你自己去看看吧
追问
嗯嗯,谢谢,你是什么时候参加的呢
追答
第九届的
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