做过飞思卡尔智能车的前辈们，请问一下做车的过程中最难的地方是什么

是硬件部分还是软件部分呢？是算法（程序）难呢还是其他地方难呢？做车过程中几个关键的地方又是哪里呢？我是新手，还请各位大侠赐教，不胜感激
一楼的你什么态度，不帮这个忙就算了，跟我说什么废话！鄙视你