如何将编码器差分信号转为单端信号？

如题，要把编码器的差分信号（5V）转为单端，输入到MCU端（3.3V）进行处理。编码器信号频率在1M以上，且和MCU没有共地。
我这边眼下用的是AM26LV32，效果不理想，AM26LV32输出端的高，低电位都不稳定，且很多毛刺。AM26LV32与MCU共地。
初步怀疑编码器没有共地导致，不过这一点还不确定。

DTS003差分转换模块实现3路差分信号到单端信号的转换。可将旋转编码器、光栅尺、磁栅尺、伺服驱动器、变频器等输出差分信号转换为单端信号。

当设备（PLC、运动控制器等）不具备差分输入功能，又需要接收差分信号时，可选用。

端子定义

差分信号输入端子排:                   单端信号输出端子排:

端子标识   意义说明  

接地端子  

0V   差分信号参考地  

A+   A相差分输入正端  

A-   A相差分输入负端  

B+   B相差分输入正端  

B-   B相差分输入负端  

Z+   Z相差分输入正端  

Z-   Z相差分输入负端  

端子标识   意义说明  

24V   电源输入正  

0V   电源输入负  

A   A相单端输出  

B   B相单端输出  

Z   B相单端输出  

注：差分信号输入端子排0V端子与单端信号输出端子排0V端子内部相连。

指示灯说明

指示灯标识   意义说明   颜色  

PW   电源指示灯，供电后常亮   绿色  

A   A相单端输出指示灯，有脉冲输出时闪烁。   绿色  

B   B相单端输出指示灯，有脉冲输出时闪烁。   绿色  

Z   Z相单端输出指示灯，有脉冲输出时闪烁。   绿色  

接线说明

编码器    

PLC控制器    

电源接线：使用本产品时，需接入24V直流电源电源。电源范围为16V~32V。

差分信号接线：差分信号接入产品的差分输入端子。差分输入端子共有3组(A+,A-；B+B-；C+,C-)，可根据需要接入1~3路差分信号。

单端信号接线：单端输出为HTL推挽信号，图中输出端子连接到光耦驱动二极管正端，3路光耦负端共地。

屏蔽与接地：为屏蔽电磁干扰，差分信号需采用屏蔽双绞线，且屏蔽层单点接地（大地，也称机架地）。另外，将产品接地端子（）良好接地（大地），可提高产品防浪涌性能。