12v直流无刷电机有三条线,正,负,PWM。发现,PWM线接12v负极全速转动,手握着也转动,但不快,重点来了,为什么接单片机的信号就没有任何动作,个人猜想是由于电机的12V电源和单片机的5v电源不共地的原因,需要加个驱动芯片?要如何解决,希望通过单片机调整PWM占空比的输出信号来控制转速。