对方是骑电动车在斑马线横穿过马路的,刚好左转道有一辆大货车挡住我视线,他从货车车头穿出来,我开的轿车刹不住撞上她,没有超载,没有超速,因为路口的红绿灯坏了一星期多了。交警已经判他主要责任,因为他是超标电动车。而且他的医疗费我全部垫付了,该怎样拿回来?