我公司(以下称A)和另一家公司(以下称B)签订了合同。A需要将货物出口给B的客户。B给了收货地址C,但是没有公司名称,以及另外一家公司D。他是这样解释的:D is the custom brokers there. they will recieve goods from your agent and will send it to our customers。我想请问大家,提单上的收货人和通知人分别该怎么写?还有装箱单和发票上的收货人该写哪家公司?