我爸爸去世，留下一套房子，怎么把房子转到我妈妈名下？

我家有一套房产首付23W，名字是我爸爸的，但我爸爸在今年三月份去世了，现在房贷是我妈妈在还。我妈妈想把房子转到她的名下，请问要办什么手续？要什么材料？（我妈妈又4个孩子都未成年，我爸爸父母都以去世）
这套房子房产证上也有我妈妈名字，现在就是要把我爸爸的名字去掉，转到我妈妈名下。