å京å¯èæ©ç³»ç»ç
追çç³»ç»é½æ¯å·®ä¸å¤ç
对åå°±æ说çé£æ ·æ²¡é
æ¯è¯åæ³ï¼ä½ 说çé£ä¸ªæä¹ä¼ï¼
追çåæ 180é£ä¸ªæ²¡ç¨
é£ä½ æ³ç¥éä»ä¹ï¼
Fanucç³»ç»æ°æ§è½¦åºè®¾ç½®å·¥ä»¶é¶ç¹å¸¸ç¨æ¹æ³
ä¸ï¼ ç´æ¥ç¨åå
·è¯å对å
1.ç¨å¤å车åå
è¯è½¦ä¸å¤åï¼è®°ä½å½åXåæ ï¼æµéå¤åç´å¾åï¼ç¨Xåæ åå¤åç´å¾ï¼æçå¼è¾å
¥offsetçé¢çå ä½å½¢ç¶Xå¼éã
2.ç¨å¤å车åå
è¯è½¦ä¸å¤å端é¢ï¼è®°ä½å½åZåæ ï¼è¾å
¥offsetçé¢çå ä½å½¢ç¶Zå¼éã
å°±è¿ä¸ªç¨uæä¹è¾å
¥
ä¸æ ·
è¿è¿æ ·