对比区别：
1、留置是法定担保，抵押和质押是约定担保。法定担保优先于约定担保。
2、质押，留置是移转占有，而抵押是不移转占有。
3、留置担保的是动产，抵押担保的是动产和不动产，质押担保的是动产和权利。
分别解释：
质权：指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该财产作为债权的担保，债务人不履行义务时，债权人享有依法以该财产折价或拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。
比如将汽车质押给债权人，在还不起债时，债权人享有对汽车拍卖后钱的优先受偿的权利。
抵押权：指债权人对于债务人或第三人不移转占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，依法享有的就该财产折价或拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。
比如将房子抵押给银行，在还不起债时，银行享有对房子拍卖后钱的优先受偿的权利。
留置权：指债权人享有的在债务人不履行到期债务时，对其已经合法占有的债务人的动产予以留置，并就该动产折价或拍卖、变卖所得的价款优先受偿的权利。
比如将汽车送到修理厂修理，到期不付款，修理厂有将汽车留置的权利。
拓展资料
质权的特征：
作为担保物权的一种，质权也具有不可分性、物上代位性和物上请求权。质权独有的特征是：
（1）质权的标的物只能是动产和权利，而不能是不动产。
（2）质权是以债权人占有质物为要件的担保物权。质权以出质人移交质押的财产占有为成立要件，也以债权人占有质押财产为存续要件，质权人将质物返还于出质人后，以其质权对抗第三人，人民法院不予支持。
（注意:质押与抵押的最根本的区别是是否转移占有。质押为转移占有的担保物权，而抵押为不转移占有的担保。）
质押是指为了担保债权的履行，债务人或第三人将其动产移交债权人占有，当债务人不履行债务时，债权人有就其所占有的动产或权利优先受偿的权利。
参考链接 百度百科 质权
2、抵押权指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。例如：某甲借某乙10万元钱，为了保证10万元债务能到其偿还，甲、乙签订抵押合同，合同约定如到期某甲不能偿还10万元借款承诺某乙可以将某甲价值20万元的汽车变卖，所的价款偿还借款。
3、留置权是指债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。例如：甲有一块名贵的罗马表，不慎摔坏。甲将手表送到乙处维修，双方约定维修费用1000元，30日修好后甲再向乙支付维修费。之后，乙将手表修好，但是过了60日甲还没有来取表，也未支付维修费。乙无法联系到甲，所以，乙将手表变卖得款1万元，乙将1000元留下作为维修费，将9000元提存等甲来领取。本回答被提问者采纳
质权是为了担保债务的履行，债务人将其动产或者财产权利移交债权人占有，当债务人不履行债务或者发生当事人约定的实现质权的情形时，债权人就有就其占有的财产优先受偿的权利。
抵押权，是指债权人对于债务人或者第三人不转移占有而供担保的物或者财产权利，优先清偿的权利。
留置权是债权人合法占有债务人的动产，在债务人逾期不履行债务时，有权留置该动产以迫使债务人履行债务。并在债务人任不履行债务时就该动产优先受偿的权利。
它们同为担保物权。从定义上不难看出。抵押权可以是不动产或者动产。而质权和留置权只能是动产。
案例说明。甲乙签订以担保合同，甲以其房屋作为抵押。到期未还。则乙可以就房屋要求甲通过拍卖或者折价优先受偿。这为抵押权。再如。甲乙签订以担保合同，甲以其一幅珍藏名画作担保由乙保管。到期未还。则乙可以就画要求甲通过拍卖。折价优先受偿。这位质权。再如。甲乙签订以担保合同，甲以其一幅珍藏名画作担保由乙保管。到期未还债务已就有权扣押该画。迫使甲还款。
抵押权：指债权人对于债务人或第三人不移转占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，依法享有的就该财产折价或拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。
留置权：指债权人享有的在债务人不履行到期债务时，对其已经合法占有的债务人的动产予以留置，并就该动产折价或拍卖、变卖所得的价款优先受偿的权利。
留置是法定担保，抵押和质押是约定担保。法定担保优先于约定担保。质押，留置是移转占有，而抵押是不移转占有。留置担保的是动产，抵押担保的是动产和不动产，质押担保的是动产和权利。
如抵押权、质权、留置权都是担保物权，是“用益物权”的对称。是指他物权或限制物权的一类。以确保债务的履行为目的而在债务人或第三人的物上设定的物权。
1、抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产或动产，作为清偿债务的担保而不转移占有所产生的担保物权。
甲向银行申请按揭贷款买房，以所购房屋为抵押物设定抵押权，此时银行就是抵押权人，甲是抵押人，房子是抵押物。
2、质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利移交给债权人作为担保，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的事由时，债权人可就该动产或财产权利优先受偿的权利。其中，以动产出质的为动产质权，以财产权利出质的为权利质权。
甲向乙借款，约定用甲的手机作质押，甲向乙交付手机后，质权成立。
3、留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在未清偿前加以留置作为担保的权利。
甲在乙的汽车修理店修理汽车，修理好后甲不付款，则乙可以行使留置权，拒绝将汽车还给甲，此时乙是留置权人。
拓展资料：
担保物权除具有物权一切法律特征外，主要特征是：
①设定担保物权的目的，是为了担保债的履行，是从属于债权的，因此是一种从物权。它随着债权的存在而存在，随着债权的转移而转移，并随着债权的消灭而消灭。
②担保物权是在他人的所有物上设定的，即担保物的所有人是债务人或其他第三人，对于债权人来说都是他人的所有物，因此是他物权。
③为了保障债权的实现，也就要保障债权人对担保物的一定物权，从而具有物权的效力。债权人有权排除他人（包括所有人）的干涉，并享有追及权，担保物落在他人手中，债权人可以追随主张其权利。同时，在债务人不履行债务时，可实行对担保物的处分权，取得优先受偿的权利，以保护债权人的合法利益。
参考链接：百度百科_担保物权
