我一位亲戚出车祸,到目前为止已住院一个月。所发事故为追尾,现已拿到交警事故责任认定书,判定对方为全责。(肇事车辆挂靠一公司,事发当天为公司服务,司机为车辆所有人聘请)事发后司机逃逸,车辆所有人垫付了一部分医药费,公司不管。到目前为止,我们受害方已垫付近6万,我亲戚马上又急需手术,我们确实没钱垫付了,对方却以公司不管自己没钱为由推脱,迟迟不打钱。想上法院告公司及司机,据朋友说到年关了,法院不一定会立案且官司周期长,不能解决燃眉之急。又一位修车朋友说,自己垫付钱多了,对方会不管,且以后判的费用少,自己吃亏,最好协商解决。我们该怎么办?协商还是上法院?具体该怎么做……求好心人帮忙,祝你们一生幸福平安!