单片机与红外线传感器能否实现检测到前面有障碍物，就停下，和单片机怎么接

单片机与红外线传感器能否实现检测到前面有障碍物，就停下，和单片机怎么接，高手帮忙呀
不要程序，就告诉我能否实现，和单片机怎么接

循迹小车？
这种电路我做过N个，其实没有那么麻烦。
用TCRT5000红外传感器（就是两个红外管绑在一起，网上有资料），四条腿，到
www.ic-on-line.cn 去下载资料，这东西不难买，大约2块钱一个。
在发射管上串连一个200欧姆电阻直接接在+5V电源和地上，别接反了。
在输出的管子上，集电极串连一个10K电阻接到+5V，射极接地，在电阻于集电极中间引一条线作为输出，平时没有障碍物的时候输出高电平，有障碍物的时候输出低电平。
就这么简单，外围只有两个电阻，调节发射管的电阻可以调节灵敏度（障碍物距离）。

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