求单片机编程高手指点啊~~以下是部分程序 用的是红外传感器模块 这个模块遇见障碍物输出低电平，没有则高
，我把它接到外部中断应（程序功能是想实现用传感器测得障碍物的长度），然后我在外部中断里打开定时器开始计时，等到红外线出障碍物后即输出高电平我停止计数，取出TH0，TL0，化成时间（速度已知），最后求出长度。 本人菜鸟一只，希望得到高手指点，感激不尽啊。。。 以下是部分程序
void main()
{ LcdInitiate(); //调用LCD初始化函数
TMOD|=0x01;
EA=1;
ET0=1;
EX0=1; //启动外部中断
IT0=0;
display_s(); //显示长度提示符
display(0000); //显示器工作正常标志
display_unit(); //显示长度单位
while(1)
{
reden1=1; //开启红外
redcheck(s);
display(s);
}
}
void outside() interrupt 0
{
TR0=1;
TH0=0;
TL0=0; //定时器启动计时
flag=0;
num++;
while(flag==0)
{
if(redout1==1)
{
flag=1;
TR0=0;
EX0=0;
} //说明已经经过障碍物,关掉定时器
} //标志位为零，则等待计时
time=((num<<16)|(TH0<<8)|TL0)/1000; // 单位为ms
s=time*v;
}
我把红外模块的输出接到IT0上以此触发外部中断。这个模块式装在智能小车侧边，路边放路标，我用红外传感器测路标的长度。这是本程序的目的。 新手调不出来~ 求助。。。
其次，在你的中断函数中、开中断是应该在赋初值语句后的、当然你的初值是0；因为初始化也是0，不知是否可以不用赋，这个没试过！但理论上是先赋初值、在开始定时！
个人方案建议：
其实啊你这个方案的目的，要解决的根本问题就是计算低电平的时间! 这个好办！在TMOD中、有个GATE位、一般我们都没有用、当GATE为1时、是INT0或INT1引脚为高电平且TR0/1为1才启动计数；只是要在红外模块输出加个反相器；
void outside() interrupt 0 //一旦进入中断函数，说明红外模块检测到有障碍物进入
{
TH0=TL0=0;//初值装入0
TR0=1;//启动定时器0
while(!exter0);//等待障碍物消失
time=TH0*256+TL0;//得出障碍物经过的时间，单位为us
}追问
TH0,TL0从0开始计时 到65.3ms又重新赋值 这样算时间的不对吧？ 有可能循环了好几次呀
追答那这样
void outside() interrupt 0 //一旦进入中断函数，说明红外模块检测到有障碍物进入
{
TH0=TL0=0;//初值装入0
TR0=1;//启动定时器0
while(!exter0);//等待障碍物消失
TR0=0;
time=65536*num+TH0*256+TL0;//得出障碍物经过的时间，单位为us
}
void timer0 interrupt 1
{
TH0=TL0=0;
num++;
}
//注意num的范围，应该定义为unsigned long类型了
关于单片机与红外传感器模块连接问题
调节一下控制灵敏度的电阻试试。另外需要注意的是屋子里最好不要开空调，开空调时屋子里的冷热空气扰动比较剧烈，会让红外模块一直处于触发状态。也不要让阳光直射到某个窗户或者某面墙。这些都会对红外模块造成干扰。
单片机开发版可以用来做避障用的主板吗
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怎么把红外传感器信号用单片机实时输入到电脑屏幕
另外后面还要加一个灰度传感器，输出是模拟信号，在0.6v~1.6v，暂时不会自己做模数转换，怎么能把这个信号输进单片机？c52没有模拟量输入接口，要加模拟量转换芯片，最好是串行通信的模块如i2c总线的，模块很多，不过编程比较复杂，初学者最好在找芯片的同时找一段成熟的读写子程序，网上示例很多。
C51单片机应用与C语言程序设计目录
第9章探讨多传感器在智能机器人中的应用，实现更精确的环境感知和决策能力。附录A提供C语言基础概述，帮助读者更好地理解和应用。附录B梳理微控制器的工作原理，为深入理解单片机提供理论支持。附录C介绍无焊锡面包板的使用方法，简化硬件搭建过程。附录D详细展示LCD模块电路设计，便于实际操作。最后，附录E...
红外传感器传回来的电压只有1.6v,接到单片机I\/O口不能使该口逻辑为1...
用光耦就能很好的解决这个问题！如图，吧你的信号接在输入端的1,2接地，输出端改进下就能实现了，软件没法解决这个问题的！ （楼上的脑子进水了）
红外传感器得到的信息如何传给电脑
简单的思路是这样的，因为你传感器出来的是模拟信号，而计算机只能处理数字信号，所以先把模拟转换成数字信号，这叫模数转换（A\/D）。然后利用单片机的各种接口，把数据传送到电脑上面去。例如串口，单片机和电脑都带串口（如果电脑不带串口的可以利用USB转串口模块）。然后再是电脑的应用程序对数据进行处理。
关于单片机学习,学了51,又学什么???【请高手和前辈指点】
我是自动化专业本科二年级的学生,我们专业学校没有开设单片机方面的课程。我半年前自学学会了80C51单片机,现在 在自学 VC++可视化编程,又想继续学单片机,但是不知道现在该学哪种单片机,以后又该学哪种?请单片机高手和前辈给予指点,请详细说说:学哪种单片机最有用(既可军用又可民用)?以后我要是学 自动控制方向 或者...
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