黄忠是在那里投靠刘备?

长沙郡，关羽收了黄忠、魏延

荆州南面的长沙

黄忠是蜀汉五虎大将之一，原为韩玄手下将，年近六旬有万夫不当之勇，弓箭射术天下无双。黄忠与前来取长沙的关羽连战三日，不分胜负。黄忠感动于关羽的义气，不忍用弓箭相伤，太守韩玄以忠战关不利要处斩忠，为魏延所救，投降于刘备。